PALISADE

所有配置版本的標準配備。

前方碰撞防避輔助與路人偵測的目的在於輔助安全駕駛。本系統設計目的不在於偵測特定固定物體，例如：樹木或電線桿，且在某些情況下可能無法偵測到所有車輛或行人。本系統為駕駛人輔助系統，無法替代安全駕駛。駕駛人有責任注意並保持對車輛的控制，且不應等待系統發出警示後才進行煞車，如此一來，可能沒有足夠時間得以安全煞車。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

所有配置版本的標準配備。
智慧定速巡航控制在行駛速度低於 6 mph 時會斷開。智慧定速巡航控制 (SCC) 並非碰撞防避或警告裝置。SCC 僅限用於高速公路，不應於惡劣天候、繁忙或多變路況，或行駛於彎曲濕滑道路時使用。駕駛人仍然有責任減緩速度或停止車輛以避免碰撞。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SEL 與 Limited 配置版本標準配備。

盲點碰撞防避輔助 (BCA) 能警示駕駛人盲點區域內有其他車輛，且可使用煞車協助避免不安全的車道變換。當車輛行駛速度超過 20 mph 時，系統會感應車輛後方區域。系統的功能、範圍、偵測和清晰度存在限制。無法偵測到盲點區域的所有車輛或物體。系統運作取決於您的車輛與其他車輛之間的尺寸、距離、角度和相對速度差。若感應器受任何遮蔽，則 BCA 可能無法運作。請勿完全依賴 BCA。BCA 為輔助系統，駕駛人在行駛時仍需小心注意。請謹記，在變換車道以前，務必使用方向燈、轉頭查看，並透過後視鏡確認路況。在變換車道或方向時，注意周遭環境並確認路況是駕駛人的責任。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

所有配置版本的標準配備。

線道保持輔助 (LKA) 未必在所有情況下都能使用。輔助會在偵測得到車道標記塗漆時可發揮作用。如果車道標記看不清楚、線道模糊，或者未開啟頭燈的黃昏；路上有雪、雨、雨夾雪、塵土、樹葉或積水；亮度突然改變，例如陰影、隧道出口/入口；陽光角度低造成反光；多個車道標記或交叉線、瀝青嵌縫膠以及裂開或破損的路面，則輔助無法發揮作用。道路極為崎嶇；牆面、人行道路緣或混凝土屏障在附近；或者如果與前方另一輛車距離太近，輔助可能也無法發揮作用。輔助是利用擋風玻璃上半區域的攝影機「觀察」車道，因此這個區域必須毫無阻礙，沒有貼紙、塵土、雪、著色材料、標記和標籤這類障礙物。避免在儀錶板放置可能將光線或影像反射到系統攝影機區域的物體。車道保持輔助無法取代安全駕駛準則，只是補充的輔助功能而已。駕駛人無時無刻都必須負責指揮與控制車輛，而且必須隨時將雙手放在駕駛盤上。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

所有配置版本的標準配備。

駕駛人注意力警示僅是警告，通知駕駛人可能有注意力不集中或疲勞的情況。系統並非所有情況都能偵測到並提供警報。駕駛人有責任時刻保持警覺。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SEL 與 Limited 配置版本標準配備。
車輛處於停車狀態時，安全離車輔助 (SEA) 在後方有來車靠近時，可以警告想要下車的乘客。兒童安全鎖啟用時，SEA 若偵測到後方有來車，則會避免後車門開啟。SEA 不可取代駕駛人或乘客本身的注意力。請務必隨時注意您的周遭環境以及來車。[2019 Elantra Limited 搭配 Ultimate 組合並未配備兒童安全鎖] 更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SEL 配置版本可選配。Limited 配置版本標準配備。
公路行駛輔助 (HDA) 與車道跟隨輔助和智慧定速巡航控制一起使用時，僅限公路行駛使用，協助車輛保持在車道中心並與前車保持安全距離，只有在車道標記清晰可見時，方可使用。天候不佳、車流繁忙或複雜，或強風或路面溼滑情況下，不應使用。HDA 並非在所有狀況下皆可使用，且不能防止車輛失控。駕駛人仍然有責任減緩速度或停止車輛以避免碰撞。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SEL 與 Limited 配置版本標準配備。
後方橫向來車碰撞防避輔助 (RCCA) 可透過警示音與輕踩煞車，警告駕駛人可能發生的危險。RCCA 在車輛倒車和以低速行駛時會啟動。千萬不要完全依賴 RCCA。RCCA 無法避免所有的碰撞，且不能在所有情況下提供警示或煞車。請轉頭查看並使用後視鏡，小心注意地確認後方完全清空。系統的功能、偵測、範圍和清晰度存在限制。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SE 與 SEL 車款標準配備。

如果在出發前，解鎖車門後，在任何時間點曾打開後門，抵達目的地停好車輛且引擎已熄火後，後座乘客警示可協助警示駕駛人。在引擎熄火後，後座乘客警示會在儀錶板上提供視覺警示。後座乘客警示無法取代駕駛人的注意力。請勿將兒童留置於車輛內。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

SEL 配置版本可選配。Limited 配置版本標準配備。
在停車後，駕駛人要下車之時，超音波後座乘客警示在後座感應器偵測到乘客或寵物仍留在車內的話，會警示駕駛人。超音波後座乘客警示無法取代小心駕駛。請勿將兒童留置於車輛內。必須為配備 Blue Link 的車輛才能收到 Blue Link 通知。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

所有配置版本的標準配備。
車道跟隨輔助 (LFA) 與智慧定速巡航控制或公路行駛輔助搭配使用時，可協助讓車輛維持行駛於車道中央，僅於車道標記清晰可見時，方可使用。車道跟隨輔助並非在所有情況下皆能運作，且無法防止車輛失控。車道跟隨輔助為輔助功能，不可取代駕駛人的謹慎注意。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。