線道保持輔助 (LKA) 未必在所有情況下都能使用。輔助會在偵測得到車道標記塗漆時可發揮作用。如果車道標記看不清楚、線道模糊，或者未開啟頭燈的黃昏；路上有雪、雨、雨夾雪、塵土、樹葉或積水；亮度突然改變，例如陰影、隧道出口/入口；陽光角度低造成反光；多個車道標記或交叉線、瀝青嵌縫膠以及裂開或破損的路面，則輔助無法發揮作用。道路極為崎嶇；牆面、人行道路緣或混凝土屏障在附近；或者如果與前方另一輛車距離太近，輔助可能也無法發揮作用。輔助是利用擋風玻璃上半區域的攝影機「觀察」車道，因此這個區域必須毫無阻礙，沒有貼紙、塵土、雪、著色材料、標記和標籤這類障礙物。避免在儀錶板放置可能將光線或影像反射到系統攝影機區域的物體。車道保持輔助無法取代安全駕駛準則，只是補充的輔助功能而已。駕駛人無時無刻都必須負責指揮與控制車輛，而且必須隨時將雙手放在駕駛盤上。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

前方碰撞防避輔助 (FCA) 旨在輔助安全駕駛行為。本系統設計目的不在於偵測某些固定物體，例如：樹木或電線桿，並且在某些情況下可能無法偵測出所有車輛。本系統為駕駛人輔助系統，無法替代安全駕駛。駕駛人有責任注意並保持對車輛的控制，且不應等待系統發出警示後才進行煞車，如此一來，可能沒有足夠時間得以安全煞車。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

駕駛人注意力警示 (DAW) 僅為警告作用，通知駕駛人可能有注意力不集中或疲勞情況。系統並非所有情況都能偵測到並提供警報。駕駛人有責任時刻保持警覺。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

盲點碰撞警示 (BCW) 在偵測到盲點區域有其他車輛時，發出警示來協助駕駛人。當車輛行駛速度超過 20 mph 時，系統會感應車輛後方區域。系統的功能、範圍、偵測和清晰度存在限制。無法偵測到盲點區域的所有車輛或物體。系統運作取決於您的車輛與其他車輛之間的尺寸、距離、角度和相對速度差。若感應器以任何方式被遮蔽，則 BCW 可能無法作用。請勿完全依賴 BCW。BCW 為輔助系統，駕駛人在行駛時仍需小心注意。請謹記，在變換車道以前，務必使用方向燈、轉頭查看，並透過後視鏡確認路況。在變換車道或方向時，注意周遭環境並確保暢通是駕駛人的責任。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

後方橫向來車碰撞警示 (RCCW) 是透過偵測車輛左右兩側路況來協助駕駛將車輛退出停車位。系統針對潛在危險向駕駛人發出警示。RCCW 於車輛打倒車檔且低速行駛時啟動。離開停車位時，請切勿完全依賴 RCCW，系統無法替代專心駕駛。請轉頭查看並使用後視鏡，小心注意地確認後方完全清空。系統的功能、偵測、範圍和清晰度存在限制。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。

車道跟隨輔助 (LFA) 與智慧定速巡航控制或公路行駛輔助搭配使用時，可協助車輛維持行駛於車道中央，僅於車道標記清晰可見時，才可使用。車道跟隨輔助並非在所有情況下皆能運作，且無法防止車輛失控。車道跟隨輔助為輔助功能，不可取代駕駛人的謹慎注意。更多詳細資訊和限制，請參閱車主手冊。